抱式：

① 功课效力高：设想矫捷，可疾速完成抓取、扭转、安排举措；无需频仍调剂发掘机地位，经由进程其本身扭转便可完成多角度操纵，节流时候和油耗；针对甘蔗、竹子、管道等较细的物料，抱式布局具备更高的装卸效力；

② 宁静靠得住性强：装备具备避免重物降落缓和冲感化均衡阀，保障施工进程宁静靠得住。

双缸式：

① 抓取力及不变性强：双缸对称设想供给更大夹持力和更平均的受力散布，使得抓取重型木料或异形物料更加安定；

② 功课效力高：双缸协同延长开合与扭转时候，功课效力较单缸型号大幅度晋升；

③ 宁静靠得住性强：装备具备避免重物降落缓和冲感化均衡阀，液压锁止+机器限位装配，避免不测松脱或过载毁伤。

单缸式：

① 工况顺应性强：单缸驱动仍能完成360°持续扭转功效，且经由进程液压流量调理，可控制夹持力度和扭转速率；操纵矫捷，合用大大都规范功课需要；

② 布局简便，本钱上风高：单液压缸驱动布局削减部件数目，全体分量更轻，对发掘机臂力请求较低；单缸液压体系能耗较低，合适永劫候持续功课；

③ 宁静靠得住性强：装备液压锁和防溢流阀，避免突发压力开释致使物料零落，布局简略易上手，下降老手操纵失误危险。